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电机驱动芯片LMD18200原理及应用

发布时间:2020-07-21 17:43:21 阅读: 来源:织带厂家

[摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用

本文引用地址:、主要性能

l峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A;l工作电压高达55V;lLow RDS(ON) typically 0.3W per switch;lTTL/CMOS兼容电平的输入;l无 “shoot-through” 电流;l具有温度报警和过热与短路保护功能;l芯片结温达145℃,结温达170℃时,芯片关断;l具有良好的抗干扰性。

2、典型应用

l驱动直流电机、步机电机l伺服机构系统位置与转速l应用于机器人控制系统l应用于数字控制系统l应用于电脑打印机与绘图仪

3、内部结构和引脚说明

LMD18200外形结构如图1所示,内部电路框图2如图所示。它有11个引脚,采用TO-220和双列直插式封装。

各引脚的功能如下:

引脚

名称

功能描述

1、11

桥臂1,2的自举输入电容连接端

在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容

2、10

H桥输出端

3

方向输入端

转向时,输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2(脚2、10)之间电流的方向,从而控制马达旋转的方向。

4

刹车输入端

刹车时,输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时,将该脚置逻辑高电平,并将PWM信号输入端(脚5)置逻辑高电平,3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时,H桥中2个高端晶体管导通;3脚呈逻辑低电平时,H桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时,H桥中所有晶体管关断,此时,每个输出端只有很小的偏流(1.5mA)。

5

PWM信号输入端

PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚(方向输入)如何使用,决定于PWM信号类型。

6、7

电源正端与负端

8

电流取样输出端

提供电流取样信号,典型值为377 µA/A。

9

温度报警输出

温度报警输出,提供温度报警信号。芯片结温达145℃时,该端变为低电平;结温达170℃时,芯片关断。

表1 LMD18200逻辑真值表晶体管相关文章:晶体管工作原理

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